SFINAE是C++模板编译期替换失败不报错的机制，用于实现类型约束与重载选择；它依赖模板参数代入时的类型表达式失效来静默剔除候选，支撑enable_if、decltype+declval等技巧，C++20被concept和requires取代。

函数模板是C++泛型编程核心，用template声明，支持自动类型推导、多参数及默认参数，但不支持偏特化，需重载或ifconstexpr处理特例。

CRTP是C++中通过派生类继承自身为模板参数的基类模板实现静态多态的惯用法，编译期绑定、零运行时开销；典型用途包括实例计数、强制接口实现和操作符复用，与虚函数动态多态目标不同、不可混用。

模板元编程（TMP）是C++在编译期进行类型和值计算的核心能力，依赖模板实例化、SFINAE、constexpr等机制，目标是将运行时判断提前至编译期以提升性能、增强类型安全、实现零开销抽象。

std::expected是C++23引入的值或错误二选一的类模板，语义明确、零成本、需显式处理；支持and_then/or_else链式调用，区别于optional（无错误上下文）和异常（非预期错误），适用于I/O、解析等常规可恢复错误场景。

C++中数组不能值传递，需传指针加显式长度参数；数组名退化为首元素指针，函数需额外接收size以确定边界。

模板特化是为特定类型提供独立实现，类模板支持全特化和偏特化，函数模板仅支持重载；全特化需用template显式声明，偏特化须保留至少一个未绑定参数且仅适用于类模板。

Two-PhaseLookup将模板名称查找分为两阶段：第一阶段在定义时解析非依赖名称，如std::cout和全局函数；第二阶段在实例化时解析依赖名称，如依赖模板参数的成员函数调用，并结合ADL查找关联命名空间中的函数，确保正确解析。

模板特化与偏特化可提升C++泛型编程灵活性；全特化针对具体类型重写实现，如为char*定制比较逻辑；偏特化用于类模板，部分指定参数以优化指针或标准分配器等场景；常用于bool位优化、类型区分及性能提升，需注意匹配优先级与声明可见性。

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两阶段查找是C++模板编译中强制的名称解析机制：第一阶段在模板定义时查找非依赖名并立即报错；第二阶段在实例化时查找依赖名，支持ADL和基类成员访问，兼顾早期错误检测与上下文相关语义。

ifconstexpr是C++17引入的编译期条件分支机制，仅实例化为true的分支，支持模板内类型特化、替代SFINAE、递归展开参数包，并需注意作用域、声明可见性及调试技巧。